改悔 認識錯誤，加以改正：不知～。
悔悟 認識到自己的過錯，悔恨而醒悟。
承認并追悔自己的錯誤：～自新 ㄧ誠懇～。
[repent one's error;be repentent] 認識到自己的錯誤,并感到懊悔
悔改過錯。《孟子·萬章上》：“ 太甲 悔過，自怨自艾。”《后漢書·馮魴傳》：“汝知悔過伏罪，今一切相赦，聽各反農桑，為令作耳目。” 宋 蘇軾 《南宮說書十道·問初稅畝》：“ 宣公 不責己悔過，擇其善畝而稅之。”《警世通言·桂員外途窮懺悔》：“ 李 先入，述 桂生 家難，并達悔過求見之情。” 楊沫 《青春之歌》第一部第二五章：“法官說我的案子不重，只要登報悔過就可以釋放。”