詞語分開解釋
情愿 : ①志愿；愿望：好惡未改，情愿未移｜義宣腹心將佐蔡超、竺超人等咸有富貴情愿。②內心愿意：甘心情愿｜兩相情愿。③寧可；寧愿：若教親玉樹，情愿作蒹葭。心甘情愿是什么意思
心里愿意 [受苦、吃虧]
那么心甘情愿地接受管束以致根本不覺得管束的存在
國語辭典自己愿意，沒有半點勉強。如：「求求你救救我兒子！只要你救得了他，就是替你做牛做馬我也心甘情愿。」也作「甘心情愿」、「心服情愿」。近毫不勉強反迫不得已
心甘情愿的網絡解釋
形容完全出于自愿，不是別人強求的，一點也不勉強。表示是很樂意的。