了解 ①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正～群眾的愿望和要求。 ②打聽；調查：先去～情況ㄧ這究竟是怎么回事？你去～一下。
熟識 1.對某人認識得比較久，或對某種事物了解得比較透徹。 2.指相識的人。
熟悉 十分了解，知道得很清楚：熟悉內情｜熟悉業務｜彼此熟悉。
熟習 1.了解得深刻。 2.學習或掌握得很熟練。
認識 ①認得；相識：我認識他｜認識的人告訴我說。 ②懂得；理解：通過學習，我認識了這個道理。 ③人腦對客觀世界的反映。包括感性認識和理性認識。社會實踐是認識發生和發展的基礎，是檢驗認識正確與否的唯一標準，也是認識的目的。
生疏；不相識：陌生人｜孩子有些怕陌生。
(1) [strange;unfamiliar]∶事先不知道,沒有聽說或沒有看見過的
一支陌生的部隊
(2) ∶有外國或生疏的外觀、方式或特性的
陌生的談話方式
生疏；不熟悉。 鄒韜奮 《萍蹤寄語》七五：“后來‘小孩子’越集越多，‘大孩子’應接不暇。他們一點不怕陌生。” 巴金 《秋》六：“他對這個問題已經是十分陌生了。” 沉從文 《從文自傳·辰州》：“到處是陌生面孔，我不知道日里同誰吃飯，且不知道晚上同誰睡覺。”